Topik Pembelajaran : Belajar tentang sistem penanganan Cartesian Sensor: sensor optoelektrik dan induktif, digital Menghubungkan tubing dan kabel Membaca diagram sirkuit Mempelajari dan menggerakkan motor stepper Strategi penyimpanan Mempelajari dan menerapkan sistem tertanam Menggunakan antarmuka web untuk mengontrol dan memonitor stasiun Mengontrol fungsi penyimpanan dan pengambilan untuk slot penyimpanan dan warna melalui kode bit Minimal konfigurasi : Power supply 24 V DC, Operating pressure 600 kPa (6 bar), workpiece handling system 24 V DC/4 A (teaching), Repetition accuracy of spindle axis, motor controller, two stepper motors– Screw axis including motor controller, stepper motor, and reference sensor Warehouse control system with web interface, 48 storage slots distributed over six levels, Pneumatic parallel gripper with gripper jaws for round and square workpieces, Manual book.